肯納特執行器系統的工作原理和功能

肯納特執行器，電動執行器智能型控制系統工作原理和功能，閥門的控制量為閥門開度，在應用場合往往會根據實際需要將閥門開或關，或者開到一定程度，甚至動態的以某種規律開關。在傳統的模擬控制方式中用時間、電流的大小來表示閥門的開啟角度。由于影響時間、電流(電壓)等參數的因素很多，因此顯示的開啟角度與閥門的實際位置不易達到同步，經常出現明顯的誤差。同時，簡單的模擬量控制提供的信息有限，不利于系統的調試和檢修。

電動執行器有直行程、角行程和多轉式等類型。角行程電動執行機構以電動機為動力元件，將輸入的直流電流信號轉換為相應的角位移（0度一90度），這種執行機構適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉式控制閥。以32位定點DSP芯片TMS320F2812為例，其專門針對電機控制和運動控制而設計。

肯納特執行器硬件配置上，TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉換器、兩個事件管理器以及大容量的片上存儲器，能夠較好地滿足電動執行器的控制需求；運算速度上，TMS320F2812可以達到150MIPS，可以實時地處理復雜控制算法，實現高精度控制，保證電機的位置控制精度以及速度控制的動態特性。80年代以來，隨著電力電子技術的發展，電動執行器發展快速，無觸點的DKJ型角行程電動執行器和DKZ型直行程電動執行器進入市場，此類電動執行器，結構簡單、經濟實用等特點被早的國營大型企業使用。

現在DKJ直接接受計算機控制的智能電子型、戶外型、隔爆型等改進型產品。多轉式電動執行機構主要用來開啟和關閉閘閥、截止閥等多轉式閥門，由于它的電機功率比較大，大的有幾十千瓦，一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執行機構都是以兩相交流電動機為動力的位置伺服機構，三者電氣原理完全相同，只是減速器不一樣。

肯納特執行器調節型電動執行器也叫閉環控制型電動執行器，這種執行器除了具有對閥門開關的控制功能以外，還能對閥門的開啟量做精確的控制，以達到對介質流量的精確控制。調節型電動執行器在工作形式方面，分為電開型電動執行器和電關型電動執行器。