執行器是一種自動控制領域的常用機電一體化設備

    執行器，又稱執行機構，是一種自動控制領域的常用機電一體化設備（器件），是自動化儀表的三大組成部分（檢測設備、調節設備和執行設備）中的執行設備。主要是對一些設備和裝置進行自動操作，控制其開關和調節，代替人工作業。

    機器人末端執行器，顧名思義，是安裝于機器人手臂末端直接作用于工作對象的裝置，具有夾持、運輸、放置工件到某一個位置的功能。

    它看似不起眼，卻舉足輕重，作為機器人與環境相互作用的環節與執行部件，對提高工業機器人的柔性程度和易用性有著重要的作用，其性能的優劣在很大程度上決定了整個機器人的工作性能。

    肯納特執行器按動力類型可分為氣動、液動、電動、電液動等幾類；按運動形式可分為直行程、角行程、回轉型（多轉式）等幾類。由于用電做為動力有其它幾類介質不可比擬的優勢，所以電動型近年來發展快，應用面較廣。

     電動執行器在現場進行安裝和調試時，必須嚴格按使用說明要求，第一次安裝在廠家指導下，尤其是執行器限位行程調整中，應在滿足使用條件下保證機構不至于關得過嚴或開得過大，引起卡滯。在實際使用中，常會受現場復雜工況影響，如高溫引起的結構變形、差壓過大，腐蝕磨損而使閥門卡滯，引起電動執行機構電動機過熱或保護動作。